O boneco semáforo do toque é um recurso lúdico de orientação sexual para crianças.
Através dele o orientador mostra quais partes do corpo estão livres para toque (fichas verdes), quais partes precisam de atenção (fichas amarelas) e quais partes o toque não é permitido (fichas vermelhas).
O boneco pode ser usado como menino ou menina.
O cabelo é móvel e é facilmente substituído por um boné para representar o menino.
O boneco semáforo do toque vai com fichas, cabelo móvel e boné.